Каким образом произвести восстановление права на наследство?

В 2002 году умер мой брат. Прямыми наследниками(первая очередь) являлись на тот момент его дети, супруга и наши родители. Дети и супруга вступили в права наследства, а наши родители не были об этом извещены. Подтверждения вступления или отказа от наследства не нашёл ни у одного нотариуса нашего города. Нет и подтверждения об извещения родителей об открытии наследства. Родители на момент смерти брата проживали вместе и были прописаны по одному адресу. Родители сейчас умерли(в 2014 г.). Реально ли восстановить (через суд видимо) ошибку(или халатность нотариуса) и вступить в права наследства(долю) причитающуюся моим родителям от умершего брата по истечении такого времени? Надеюсь понятно изложил суть вопроса. Спасибо!