Вы являетесь наследником по праву представления, поскольку Ваш отец, являющийся наследником первой очереди умер до открытия наследства.
Для вступления в наследственные права Вам необходимо обратиться к нотариусу по месту открытия наследства.
Вот в помощь выдержки из ГК РФ:
Статья 1142. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
1. Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.