Добрый день!
Согласно статьи 57. Право ребенка выражать свое мнение
Ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса,
затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого
судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка,
достигшего возраста десяти лет, обязателен, за исключением случаев,
когда это противоречит его интересам. В случаях, предусмотренных
настоящим Кодексом (статьи 59, 72, 132, 134, 136, 143, 145), органы опеки и попечительства или суд могут принять решение только с согласия ребенка, достигшего возраста десяти лет.
Но, т.к. в Вашем случае уже есть решение суда, которое определяет место жительства дочери с мамой и ребенок все таки еще несовершеннолетний, Вам необходимо подать исковое заявление в суд «О определении места жительства ребенка»