Ольга, к сожалению, не знаю предварительного Вашего вопроса.
Если ребенку исполнилось 10 лет, то суд сам решит: приглашать ли ребенка в процесс или нет.
Если пригласит, то суд будет его опрашивать в присутствии педагога и, возможно, психолога.
Если у Вас спор по определению места жительства детей, то 5. Решая вопрос о месте жительства несовершеннолетнего при раздельном проживании его родителей (независимо от того, состоят ли они в браке), необходимо иметь в виду, что место жительства ребенка определяется исходя из его интересов, а также с обязательным учетом мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, при условии, что это не противоречит его интересам (постановление Пленума ВС РФ № 10 от 27.05.1998).
Ну и, конечно, многое зависит от того по какому вопросу вы заявляетесь от имени несовершеннолетнего