Что делать, если ДТП не было вовремя оформлено из-за отсутствия страховки у виновника?

Добрый день. Ситуация получилась такая. Приехал вечером домой поставил автомобиль в парковочный карман. Автомобиль оказался самым крайним. Лёг спать. Просыпаюсь ночью от срабатывающей сигнализации. Выглянул в окно, увидел что в заднюю часть моего автомобиля врезался другой автомобиль, который со слов водителя данного автомобиля двигался по кольцу не справился с управлением, автомобиль занесло и он не справившись с управлением, совершил столкновение с моим автомобилем. В ходе разговора выяснилось, что водитель автомобиля не является его владельцем и у него нет страховки. Я вспомнил, что в таких случаях страховые отказываются выплачивать страховые выплаты. Договорились о том что, он делает страховку и мы оформляем данное ДТП, по приезду сотрудников ДПС на данном этапе, мы отказались от оформления. Теперь оценив обстановку понимаю, что данный вариант не совсем юридический чистый. Понимаю, что сам неправильно поступил, но до этого в ДТП на протяжение долгого времени не попадал. Подскажите что делать?