Как забрать свой автомобиль у арендатора?

брый день,у меня в данный момент следующая ситуация.Я приехал в г. Челябинск из г. Нижневартовска.по некоторым обстоятельствам пришлось сдать свой автомобиль в аренду. договора не заключались,составили только расписку,об аренде с правом выкупа, написанную моей рукой,о том что арендатор обязуется выплатить стоимость авто за 10 месяцев.он платил 3 месяца,но постоянно с задержками,за получение денег никто не расписывался.в последний раз,т.е.в 4 месяц арендатор отдал меньше 50% платы,остальное сказал будет нескоро.из за его неисполнения соглашения меня выселили из квартиры,которую я снимал и оплачивал деньгами за автомобиль.я предложил вернуть мне мой автомобиль,на что арендатор мне описал по СМС чтобы я вернул деньги которые получал от него.как мне забрать свой автор?арендатор вписан в страховой полис. у него на руках ключ и свидетельство о регистрации ТС. у меня на руках только копии СР и ПТС,ПТС я утерял при переезде в Челябинск.