Здравствуйте!
Вам необходимо обратиться в суд с иском о признании дедушки утратившим право пользования жилым помещением и снятии его с регистрационного учета.
Согласно ст. 209 ГК РФ собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом. Собственник вправе по своему усмотрению совершить в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам и распоряжаться им иным образом.
С уважением, Федоров Денис.