Я поправлю немного коллегу.
Дело в том, что начало течения срока исковой давности определяется по правилам, установленным Гражданским Кодексом РФ — с того момента как лицо узнало или должно было узнать о нарушении его права. Если бы была насчитана пенсия в размере Х рублей, а платилась в меньшем размере, вот тогда срок исковой давности начался бы с той даты, когда маме принесли пенсию в меньшем размере. В данном случае Ваша мама не знала и не должна была знать о том, что начисление выполнена ненадлежащим образом и узнала об этом лишь сейчас, когда пенсия была пересчитана. Обязанность правильного расчета и начисления пенсии возложена на ПФР, а не на пенсионера, который вправе проверить начисление, но это не является его обязанностью. Поэтому по моему убеждению взыскание возможно за все время неполной оплаты пенсии.
Рекомендую обратиться в ПФР за истребованием этих денег, а в случае, если маме будет отказано — обратиться в суд.