Уважаемая Наталия!
Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значения своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. В Вашем случае, бабушка не признана недееспособной, поэтому она вправе была сама распоряжаться своим имуществом.
Оспорить договор дарения возможно, но очень сложно. Это можно сделать в течении 3 лет, при этом сделать это можно только после смерти дарителя – при жизни человек сам вправе распоряжаться своим имуществом. Идти в суд имеет смысл, только если для отмены дарения есть серьезные основания (гл. 9 ГК РФ). Так, в соответствии со статьей 56 ГПК РФ, доказывать существование причин, на которые ссылается лицо, которое оспаривает договор дарения, как на основания для оспаривания, придется именно этому лицу.