Продажа квартиры после смерти собственника

Добрый день! Папа являлся единственным собственником квартиры. В связи с тяжелой болезнью он не мог ее сам продавать, мы продавали квартиру по доверенности. За пару дней до заключения сделки папа умер. Предварительный договор не был заключен, была составлена только расписка о получении задатка. Можно ли как-нибудь закончить сделку без вступления в наследство? Квартиру нужно продать срочно, боимся что в связи со сложившейся ситуацией покупатель откажется от покупки. Заранее спасибо!