Здравствуйте, Римма!
Поскольку обязательства перед кредитором исполнены в полном объеме и Вы вправе распоряжаться этой квартирой свободно, то Вы можете составить договор дарения долей квартиры, где на стороне одаряемого будут ребенок и бабушка. А на стороне дарителя — Вы и супруг, если вас двое...
В Росреестр подадите следующие документы:
1. Договор дарения (присутствие всех участников договора обязательно), подписанный сторонами.
2. Документы, удостоверяющие личность сторон (паспорта, свидетельство о рождении)
3. Договор купли-продажи квартиры (или какой у Вас основание возникновения права...)
4. Свидетельство о госрегистрации права собственности на квартиру.
5. Деньги на оплату государственной пошлины (порядка 3 тысяч на каждого участника...) Если будут договоры купли-продажи, будет немного дешевле.
Удачи!