Сбил пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе (зебра стерта, знак закрыт деревом)

Если я правильно понял, возбуждено уголовное дело и Вы привлечены в качестве подозреваемого (обвиняемого), так?

1. Возможно ли урегулирование вопроса в досудебном порядке?
Игорь

Да, согласно ст. 76 УК РФ лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

Преступления небольшой тяжести — не более 3 лет лишения свободы (ч. 2 ст. 15 УК РФ)

Преступления средней тяжести — до 5 лет (ч. 3 ст. 15 УК РФ).
В вашем случае ч. 1 ст. 264 УК РФ — до 2-х лет, т.е. речь идет о преступлении небольшой тяжести.

Кроме того, о примирении сторон говорит и ст. 25 Уголовно-процессуального кодекса РФ (УПК РФ).

Если я признаю вину, а дедушка ввиду своего преклонного возраста вдруг скончается через какое-то время, буду ли я привлечен к уголовной ответственности за его смерть? Если да, то сколько времени должно пройти, чтоб исключить смерть ввиду ДТП со мной?
Игорь

Нет. Чтобы говорить об ответственности за гибель человека, смерть должна наступить в результате ДТП.
Ваш случай — тяжкий вред здоровью (ч. 1 ст. 264 УК РФ), если, конечно, имеет место тяжкий вред здоровью!

Если я не признаю вину и суд не признает меня виновным (приняв доводы эксперта и расписку дедушки), а дедушка ввиду своего преклонного возраста вдруг скончается через какое-то время, буду ли я привлечен к уголовной ответственности за его смерть? Если да, то сколько времени должно пройти, чтоб исключить смерть ввиду ДТП со мной?
Игорь

За гибель человека, как указал выше, отвечать не будете.
Если суд признает невиновным, то вопрос точно будет закрыт.

На мой взгляд, лучше не доводить до суда.

Если все настроены доброжелательно, дедушка и его родственники претензий не имеют, закрывайте дело! Поговорите об этом и со следователем, если он адекватный человек.

Если дело пойдет в суд, то вас могут как признать виновным, так и признать невиновным (например, в связи с деятельным раскаянием — ст. 75 УК РФ и ст. 28 УПК РФ). Хотя у вас есть и заключение эксперта, и доказательства того, что Вы помогали потерпевшему и т.п., все-таки что-то Вы нарушили, как я понимаю: или не соблюдали скоростной режим, или не убедились в отсутствии пешеходов и т.п.

В общем, в суде это 50 на 50. А если суд признает виновным, пусть даже назначив самое незначительное наказание, у Вас будет судимость.