Анна, добрый вечер.
В данной ситуации, Вы можете обратиться в отдел судебных приставов, которые наложили ограничение на регистрационные действия с автомобилем. В заявлении описать ситуацию, приложить документы, попросить снять наложенные ограничения.
Также, Вы вправе обратится в суд с исковым заявлением.
Но, независимо от того, куда Вы решите обратиться, могу Вам сообщить, что так как договор купли-продажи оформлен нынешней датой, то ограничение скорее всего сохранится.
Отменить запрет на совершение регистрационных действий возможно в той ситуации, когда договор купли-продажи составлялся до момента возбуждения на бывшего хозяина исполнительного производства, что подтверждается договором с соответствующей датой.