Здравствуйте!
К сожалению сами Вы не можете обратиться с заявленим о лишении родительских прав.
Статья 70 СК РФ
Порядок лишения родительских прав
1. Лишение родительских прав производится в судебном порядке.Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других) .
Однако Вы можете обратиться с соответствующим заявление в орган опеки или прокуратуру, после проведения проверки при наличии соответствующих оснований возможно обращение в суд вышеуказанных органов.
За паспортом вам необходимо самостоятельно обратиться в УФМС.
По вопросу предоставления жилья. Вы сможете претендовать на него, только в случае если останетесь без попечения родителей, то есть их лишат родительских прав.