Можно ли человека принудить оформить рассписку/договор займа?

Человек в течении года брал днеги в долг малыми сумма по 5-10-15 тысяч и в итоге скопилось около 250к. Все это время, как часто бывает, жил обещаниями + человек гарантировал, что на крайний случай продаст авто и вернет все разом.

В какой-то момент времени мне это надоело и я пригласил его к нотариусу для оформления офицальной бумаги договора займа.

И здесь целовек стал всячески сливаться, то "забывая" паспорт, то находя другие причины, а автомобиль оказался жизнено нужным и тд.

Долговой расписки у меня нет и похоже писать он ее не собирается, но и бега не ударился, при встрече долг подтверждает и есть масса свидетелей, коллег по работе. Можно ли каким-то образом, заставить человека оформить долг официально? Ну не силком же его тащить, не знаю может можно как-то через обращение в милицию? Посоветуйте что делать, спасибо.