Как заставить отца ребенка платить алименты

Здравствуйте, такая ситуация на мне было оформлено 7 автомобилей, до развода договорились с бывшим мужем что он их переоформит на себя я подписала бланки купли продажи и отдала ему, он пообещал в течение 2-3 месяцев переоформить их, есть запись с диктофона, но в течение 3 лет так и не переоформил, при этом нами было написано 2 расписки. 1 что он будет платить алименты на каждого ребенка по 15 тысяч двое детей, 2 что если он платит алименты то претензий по автомобилям я не имею, расписки нам ни где не заверили, так как он начал нарушать договор, я ему сказала, что подам на алименты и раздел имущества, после чего он начал реализовавать машины, но так как я вышла замуж, я сменила фамилию и как только узнала, что он продает машины, обратилась в ГИБДД для переоформления документов на новую фамилию, старые документы были у него на руках

Здравствуйте, подскажите такой вопрос, отец ребенка погиб на сво и у него остался долг по алиментам другому ребенку, мой ребенок вступает в наследство, вопрос такого характера.. повиснет ли долг отца на ней?