Обвинения в совершении ДТП и скрытия с места

Возможно ли оформление в ГИБДД ДТП задним числом, если участники «зацепа» уехали с места ДТП, но готовы действовать официальным путем? Чем грозит участникам то, что они покинули место происшествия?

Я виновник ДТП без осаго, не являюсь владельцем авто. Вопрос как будет происходить взыскание после суда, если договориться не получилось. Официального места работы нет, но готов платить в рассрочку через суд

произошла ситуация следующая. В машину моей невестки въехали когда моя невестка сидела на работе. О том что произошло ДТП она не знала и не видела момент произошедшего. После своего рабочего дня , невестка вышла села в машину и уехала домой , она беременная и сейчас каждый день плохое самочувствие и в тот день тоже по причине плохого самочувствия она хотела быстрее доехать домой и то что ее машину ударили она не увидела. А уже дома мой сын увидел на машине повреждения. Несколько дней он искал по камерам уличного наблюдения кто это сделал и спустя несколько дней нашел. Но та дама что оказалась виновницей ДТП и скрылась с места ДТП которое совершила сказала что ничего платить не будет, предложила задним числом оформить страховку!!! И самое противное эта дама работает в суде!!! Вела себя хамски , чувствует почему-то свою безнаказанность и говорит о том, что мою беременную невестку тоже привлекут за оставление места ДТП! Подскажите пожалуйста как быть в этой ситуации? Спасибо!