Вступление в наследство через 15 лет

Как быть, если пропущен срок вступления в наследство? Мама умерла почти 3 года назад. Имеется приватизированная квартира, 1/2 квартиры принадлежит мне, 1/2 принадлежала матери. Имеется открытое наследственное дело у нотариуса, но не было возможности приехать по истечении срока забрать документы. Нужно ли уже обращаться в суд для восстановления срока или с этим вопросом еще может помочь нотариус?

Здравствуйте, ситуация такая: мама умерла 4 года назад. Когда она умерла от рака я лежала в роддоме с экстренным кесаревым сечением, потом я не могла вступить в наследство т.к. не могла оставить недоношеного ребенка одного и находилась с ним дома, затем была самоизоляция при коронавирусе и я даже не думала куда либо выходить, после этого сын заболел сахарным диабетом и мне тем более было не до вступления в наследство, и так прошло 4 года. Есть ли возможность вступить в наследство сейчас? Особенно если учитывать то что никто в наследство не вступал т.к. никто не знал как это делать.

Отец с женой проживает в 2-х комнатной квартире, которая принадлежит нам с братом в равных долях. У отца онкология уже три года. Попросил сделать безвозмезного проживания для своей жены (моей мачехи) в этой квартире на 15 лет. Брат сейчас в Америке. Как это правильно сделать?