Раздел имущества родителей

Добрый день! Прошу подсказать возможно ли разделить имущество при сложившейся ситуации: родители купили квартиру, когда я была несовершеннолетняя. Квартира была оформлена на меня1/2 и на отца 1/2. Лет 9-10 назад, отец предложил мне оформить на него дарственную своей доли в обмен на то, что при покупки другой квартиры меньше размерами мне ее подарят. Прошло время, другая однокомнатная квартира была куплена, засчет проданного бабушкиного дома, но на меня ее не оформили, а оформили на маму. В данный момент я имею постояную прописку в квартире, у меня родились двое детей, сейчас им 6 лет одному и 6 месяцев другому их я так же прописала по своей регистрации. Живем на съемной квартире, родители отказываются предоставить нам метры на проживание и грозятся выписать по суду. Я хочу разделить квартиру или по возможности признать договор дарения не действительным, так как меня ввели в заблуждении. В семье еще есть брат, родители другую недвижимость оформляют по дарственной на брата. Я боюсь, что со временем буду лишена я и мои дети каках-либо жилых квадратов. Моя семья принана малоимущией... Как мне быть, в сложившейся ситуации, очень прошу Вас подсказать, как мне поступить, чтобы не остаться на улице. Заранее спасибо!