Добрый вечер!
Если ИП находится на УСН, то он не являетесь плательщиком НДС и не должен выделять сумму этого налога в документах. Но так как покупатель просит произвести расчеты с НДС, то после выставления документов покупателю вы должны самостоятельно перечислить налог в бюджет и подать декларацию до 25-го числа месяца, следующего за окончанием квартала (с заполнением титульного листа и раздела 1).
Но выставленный налог считается ошибочным и ваш покупатель не имеет права принять его в зачет, также как и вы не сможете сумму налога включить в расход. В случае проверки налоговой ваш покупатель должен будет доказывать в суде обоснованность включения в свою налоговую базу вашего «упрощенного» НДС.