Как правильно написать исковое заявление о выселении незаконно проживающих

Здравствуйте! С 1996г. по 1998г. моя двоюродная сестра вмеcте с матерью, братом проживали в 4хкомн. квартире. Ее мать купила квартиру в 1996 г., был договор дарения, но не успела сделать собственность, т.к. умерла в 1998 г.Квартира приватизирована на предыдущего хозяина. Сестра с братом проживали в этой квартире до 2001 г., выписались и уехали на некоторое время работать в другой город. В квартиру впустили жить знакомых на некоторое время. В 2015 г. сестра с братом возвратились в родной город, но их не впустили эти "знакомые" в квартиру их матери, сказав, что квартира уже их собственность. Подскажите, пожалуйста, что можно сделать в такой сложной ситуации?