После того, как обязательства перед банком будут выполнены, вам на руки выдадут закладную с соответствующей отметкой. Вместе с данной закладной необходимо подойти либо в Кадастровую Палату, либо в многофункциональный центр с заявлением о прекращении записи об ипотеке, плюс если необходимо — заявление о повторной выдаче свидетельства (оно будет уже без отметки об ипотеке, но его заказывать необязательно, госпошлина в данном случае 350 руб).
Либо, если закладная отсутствует, с вами совместно должен будет подойти представитель банка, для того чтобы написать совместное заявление о прекращении записи об ипотеке, далее аналогично.