Как лучше оформить наследство?

Уважаемая Анна! Если мама желает при своей жизни распорядится своим домом, то она имеет право составить завещание в пользу любого из своих детей, или в пользу любого своего родственника (или лица, не состоящего с ней в родственных отношениях). Но гарантий того, что завещание никем не будет оспорено, не существует. Ведь мама может умереть через много лет, когда её дети станут нетрудоспособными в силу возраста, или получат инвалидность, не достигнув пенсионного возраста. Тогда они получат право на получение обязательной доли в наследстве.