Как вступить в наследство?

Поскольку Ваша мама умерла после смерти своего сына, и после его смерти проживала в доме, она фактически приняла наследство, но свои права не оформила по не зависящим от неё обстоятельствам. В соответствии со ст.1156 ГК РФ, если наследник, призванный к наследованию по завещанию или по закону, умер после открытия наследства, не успев его принять в установленный срок, право на принятие причитавшегося ему наследства переходит к его наследникам по закону, а если все наследственное имущество было завещано — к его наследникам по завещанию (наследственная трансмиссия). Поскольку к нотариусу Вы не обращались,  обратитесь в суд с заявлением об установлении факта принятия Вами наследства после смерти Вашей мамы.