Нет, без выделения долей, вы завещать ничего не можете, и завещание не вариант, при такой болезни матери, обязательную долю ей выделят обязательно, лучше при жизни распорядитесь своим имуществом, подарите.
Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве
[Гражданский кодекс РФ]
[Глава 63]
[Статья 1149]
1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети
наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также
нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к
наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса,
наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли,
которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону
(обязательная доля).
2. Право на обязательную долю в наследстве удовлетворяется из
оставшейся незавещанной части наследственного имущества, даже если это
приведет к уменьшению прав других наследников по закону на эту часть
имущества, а при недостаточности незавещанной части имущества для
осуществления права на обязательную долю — из той части имущества,
которая завещана.
3. В обязательную долю засчитывается все, что наследник, имеющий
право на такую долю, получает из наследства по какому-либо основанию, в
том числе стоимость установленного в пользу такого наследника
завещательного отказа.