Кто же виноват?

Добрый день! 

Согласно п. 6.2 ПДД

Желтый сигнал запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов;

6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6.13 Правил, разрешается дальнейшее движение.

Таким образом, второй водитель в любом случае нарушил правила, т.к. желтый свет  включился не только что, а давно горел и сменялся на красный, а значит п. 6.14 к нему не применяется.

Относительно вашего положения на дороге и момента начала движения, то я бы посоветовал Вам при даче пояснений придерживаться следующей линии.

Судя по фото, стоп линий на проезжей части не видно, угол обзора регистратора не позволяет определить есть ли там дублирующий знак 6.16 «Стоп-линия». Если стоп линию и знака не видно согласно п. 6.13

При запрещающем сигнале светофора (кроме реверсивного) или регулировщика водители должны остановиться перед стоп-линией (знаком 6.16), а при ее отсутствии: на перекрестке 

— перед пересекаемой проезжей частью (с учетом пункта 13.7 Правил), не создавая помех пешеходам;

Судя по фото пересекать проезжую часть Вы начали на зеленый свет, до этого момента Вы могли доехать до места остановки, определенного п.6.13,  на запрещающий сигнал.

Если знак стоп линии есть, то я опять же сомневаюсь, что угол обзора регистратора позволяет определить, что Вы пересекли это место на 07 секунде

Настаивайте, что на 08 секунде горел зеленый свет, на этот момент Вы еще не пересекли проезжую часть, на 09 произошло столкновение, с водителем, который на запрещающий сигнал светофора выехал на перекресток