Здравствуйте Илья, если Вы хотите чтобы собственность перешла к Вам только после смерти матери то здесь только составление завещания, дело в том что при составлении договора дарения собственность сразу переходит к Вам, либо Вам с мамой можно составить договор ренты ( пожизненного содержания) в этом случае Вы можете прописать что после смерти квартира перейдет в собственность к Вам.
Статья 583 ГК РФ. Договор ренты
1. По договору ренты одна сторона (получатель ренты) передает другой стороне (плательщику ренты) в собственность имущество, а плательщик ренты обязуется в обмен на полученное имущество периодически выплачивать получателю ренту в виде определенной денежной суммы либо предоставления средств на его содержание в иной форме.
2. По договору ренты допускается установление обязанности выплачивать ренту бессрочно (постоянная рента) или на срок жизни получателя ренты (пожизненная рента). Пожизненная рента может быть установлена на условиях пожизненного содержания гражданина с иждивением.