ДТП с у участием знаков приоритета

Здравствуйте подскажите пожалуйста в ситуации: Я ехал по главной дороге как указано в плане города тут в меня врезается авто двигающийся по второстепенной дороге останавливаюсь выхожу а он говорит что он прав типа знаки приоритета не стоят значит равнозначный перекресток т.е. он у меня помеха справа наряд ГИБДД приехал подтвердил его слова, но сказали что у меня есть шанс доказать свою правоту в суде в положеные законом сроки!