В 2003 году была куплена мною квартира

Здравствуйте, Алла.

Право собственника на свое имущество охраняется законом. Поскольку вы и ваш старший ребенок являетесь собственниками квартиры, то лишить ее доли просто по вашему желанию не возможно. Также не совсем понятно чего именно она от вас требует, т.к. уже является собственником. Она вправе продать или подарить свою долю, но не вправе требовать с вам выплаты ей стоимости ее имущества. 

а свою долю она не оплачивала коммуналку,

А вот взыскать с нее часть коммунальных платежей вы сможете в судебном порядке.

Удачи вам.

Никто не может быть произвольно лишен жилища. Первоначально квартира была куплена в равных долях по 1/2 вам и вашей малолетней дочери. Естественно собственник помещения обязан нести бремя содержания своего жилища, оплачивать коммунальные расходы, расходы на ремонт ОДИ. Лишить взрослую дочь права собственности на данную квартиру по основаниям, что никогда не проживала и не была зарегистрирована нельзя. Расходы за все коммунальные услуги должен оплачивать тот, кто проживает (зарегистрирован) в жилом помещении и пользуется ими. Ваша дочь как собственник 1/2 доли жилого помещения обязана оплачивать строку за кап.ремонт ОДИ пропорционально своей доли, оплачивать налоги. Требовать от вас она ничего не вправе. По факту она может: прописаться в данное жилое помещение, проживать там, продать данную долю (с соблюдением прав других собственников на преимущественное право покупки отчуждаемой доли), либо произвести отчуждение любым другим способом.