Уголовный кодекс РФ говорит следующее:
Статья 75. Освобождение от уголовной ответственности в связи с деятельным раскаянием
1. Лицо, впервые совершившее
преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от
уголовной ответственности, если после совершения преступления
добровольно явилось с повинной, способствовало раскрытию и расследованию
преступления, возместило причиненный ущерб или иным образом загладило
вред, причиненный в результате преступления, и вследствие деятельного
раскаяния перестало быть общественно опасным
2. Лицо, совершившее преступление
иной категории, освобождается от уголовной ответственности только в
случаях, специально предусмотренных соответствующими статьями Особенной
части настоящего Кодекса.
Статья 76. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим
Лицо, впервые совершившее преступление
небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной
ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило
причиненный потерпевшему вред.
В Вашем случае больше всего подходит статья 75 УК РФ. То есть просто нужно прийти и написать явку с повинной.
Также рассматриваем статьи 25 и 26 УК РФ:
Статья 25. Преступление, совершенное умышленно
1. Преступлением, совершенным умышленно, признается деяние, совершенное с прямым или косвенным умыслом.
2. Преступление признается совершенным с
прямым умыслом, если лицо осознавало общественную опасность своих
действий (бездействия), предвидело возможность или неизбежность
наступления общественно опасных последствий и желало их наступления.
3. Преступление признается совершенным с
косвенным умыслом, если лицо осознавало общественную опасность своих
действий (бездействия), предвидело возможность наступления общественно
опасных последствий, не желало, но сознательно допускало эти последствия
либо относилось к ним безразлично.
Статья 26. Преступление, совершенное по неосторожности
1. Преступлением, совершенным по неосторожности, признается деяние, совершенное по легкомыслию или небрежности.
2. Преступление признается совершенным по
легкомыслию, если лицо предвидело возможность наступления общественно
опасных последствий своих действий (бездействия), но без достаточных к
тому оснований самонадеянно рассчитывало на предотвращение этих
последствий.
3. Преступление признается совершенным по
небрежности, если лицо не предвидело возможности наступления общественно
опасных последствий своих действий (бездействия), хотя при необходимой
внимательности и предусмотрительности должно было и могло предвидеть эти
последствия.
Исходя из этого нужно следовать согласно данных статей — учитывать тяжесть и т.п. Но скорее всего, как я упомянул выше, достаточно будет простой явки с повинной.