Прописка родственника без вступления в наследство

Как быть, если пропущен срок вступления в наследство? Мама умерла почти 3 года назад. Имеется приватизированная квартира, 1/2 квартиры принадлежит мне, 1/2 принадлежала матери. Имеется открытое наследственное дело у нотариуса, но не было возможности приехать по истечении срока забрать документы. Нужно ли уже обращаться в суд для восстановления срока или с этим вопросом еще может помочь нотариус?

Здравствуйте, ситуация такая: мама умерла 4 года назад. Когда она умерла от рака я лежала в роддоме с экстренным кесаревым сечением, потом я не могла вступить в наследство т.к. не могла оставить недоношеного ребенка одного и находилась с ним дома, затем была самоизоляция при коронавирусе и я даже не думала куда либо выходить, после этого сын заболел сахарным диабетом и мне тем более было не до вступления в наследство, и так прошло 4 года. Есть ли возможность вступить в наследство сейчас? Особенно если учитывать то что никто в наследство не вступал т.к. никто не знал как это делать.

Здравствуйте. Кто претендует на наследство из троих? В бабушкиной квартире с рождения был приписан еë внук .У бабушки сть ещё внучка и правнук. Правнук это сын внучки ему 20 лет сейчас, но его мать ( внучка) лишина родительских прав. Будет ли доля у правнука в квартире . После смерти бабушки прошло уже пол года. Других родственников у бабушки не осталось.