Добрый день!
В соответствии с
семейным законодательством место жительства детей при
раздельном проживании родителей устанавливается
соглашением родителей.
А при отсутствии соглашения спор между
родителями разрешается судом исходя
из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд
учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам,
возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения,
существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку
условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение
родителей и другое).
Таким образом, если мать ребёнка согласна, чтобы дочь проживала с вами, дочь может проживать с вами и для этого не обязательно нотариально удостоверять данное соглашение т.к. у родителей есть равные права по воспитанию ребёнка, можете заключить соглашение в простой письменной форме.