Из вашего вопроса не совсем понятно, каким образом ваша мама может «не отдавать вам вашего сына».
В силу закона
Родители имеют преимущественное право на обучение и воспитание своих детей перед всеми другими лицами
Защита прав и интересов детей возлагается на их родителей.Родители являются законными представителями своих детей и выступают в защиту их прав и интересов в отношениях с любыми физическими и юридическими лицами, в том числе в судах, без специальных полномочий.
Т.е. вам никто не мешает забрать своего ребенка.
Но если данное действие вам не под силу, вы можете воспользоваться правовой нормой ст.68 семейного кодекса:
Родители вправе требовать возврата ребенка от любого лица, удерживающего его у себя не на основании закона или не на основании судебного решения. В случае возникновения спора родители вправе обратиться в суд за защитой своих прав.
Т.е. вы имеете право обратиться в суд с иском о возврате ребенка от лица, которое его удерживает.