Здравствуйте.
Тут главный вопрос — имеет право Петров подписывать от имени общества или не имеет, а не то как оформлен документ.
Доверенность какая?
1. Петрову от имени общества и за подписью ген. директора Иванова — тогда имеет право (при условии наличия в доверенности соответствующих полномочий).
2. Петрову от гражданина Иванова — тогда права не имеет.
Упоминание в подписываемых документах Иванова (в преамбуле договоров, в разделе с реквизитами контрагентов и т.д.) не принципиально и относится скорее «юридическому делопроизводству». Главное наличие или отсутствие полномочий у подписанта.
По необходимости приложить заверенную копию доверенности согласен с коллегами (законом не требуется, но иначе не докажете, что у подписанта были соответствующие полномочия).