Как подать жалобу на инспектора ДПС

здравствуйте, инспектор ДПС выписал мне протокол за остановку в не положенном месте штраф , я с ним не согласился . так как по правилам остановка запрещена, но не более 5 минут для посадки или высадки пассажиров, и в обще я ему обьяснил что мне стало плохо и я был вынужден сделать экстренную остановку потому что плохо себя чувствовал и по боялся создать аварийную ситуацию, на что он мне ответил, все равно штраф от 500- до 3000 руб, составил протокол и дал мне расписаться на это я ему ответил что расписываться не где не буду, он отдал права и тех паспорт и уехал не дав мне даже копию протокола, а дело в том что машина зарегистрированна в санкт- петербурге а я зарегестрирован в г. говокузнецк, инспектор сказал что этот протокол он отправить по месту регистрации меня, там мол и разберайтесь, я хочу написать на него жалобу, потому что он по моему требованию не показал свое удостоверение и не выдал мне копию протокола, скажите как мне быть?