Завещание недееспособного гр

Добрый день! Квартира находится в общей совместной собственности, собственники-дочь (опекун) и мать (недееспособная совершеннолетняя). Возникла необходимость продажи квартиры в связи с переменой места жительства (переезд в другой город). Возможно ли в этом конкретном случае продать квартиру (разумеется, с разрешения органов опеки), если доли не выделены? Суд и Росреестр говорят, что это-такой же вид собственности, как и другие, то есть, можно.