Правила подачи исковых заявлений для судов общей юрисдикции и для арбитражных судов несколько различаются.
Если спор подлежит рассмотрению в арбитражном суде, на сайте nalog.ru найдите сервис «проверь себя и контрагента». Посмотрите юридический адрес ответчика-юридического лица и отправьте по этому адресу заказное письмо с уведомлением. Потом, когда уведомление к вам вернется, оно приобщается к материалам дела.
Если суд общей юрисдикции, то непосредственно сдавайте туда исковое с приложениями, причем документы сдаются в количестве экземпляров, соответствующем количеству участников процесса — ответчиков и третьих лиц плюс один комплект документов для суда. Суд сам уведомит участников процесса о дате и месте заседания.
Вы никого уведомлять не обязаны. Также не важно, были вручены документы ответчику или нет.