Можно и переводом заверять:
КОНВЕНЦИЯ О ДОРОЖНОМ ДВИЖЕНИИ
Статья 41
Водительские удостоверения
1. a) Каждый водитель автомобиля должен иметь
водительское удостоверение;
2. Договаривающиеся Стороны будут признавать:
a) любое национальное водительское удостоверение,
составленное на их национальном языке или на одном из их национальных языков,
либо, если оно не составлено на таком языке, сопровождаемое заверенным
переводом;
Но для этого нужно, чтобы перевод был сам тоже заверен.
Фраза «заверен» в некоторых случаях означает не только нотариальный перевод, но проставление на документе апостиля.
Так вот в соответствии с Конвенцией, отменяющая требование легализации иностранных официальных документов (Заключена в г. Гааге 05.10.1961) (участники в том числе РФ и США) для такого нотариального перевода апостиль необходим.
Про апостиль я ничего на их сайте не нашел. Видимо эту обязанность (проставление апостиля) они решили возложить на Вас.
Апостиль проставляется Министерством юстиции, либо его территориальным органом.
Прочитайте официальную информацию на их сайте minjust.ru/ru/node/51611
США- не является страной-участницей Венской конвенции- таким образом, только удостоверенный перевод национального удостоверения не пойдет.- Список стран.