Как зобрать сына у бывшего мужа

я в розводе уже 5 лет и после розвда сын по решению суда остался отцом он запрещает мне сним общать и я пытаюсь уже в каторый раз его забрать отец ни где не роботае не занимаеться воспитанием ребёнка и уехал в другую область а ребёнок остался с бабушкй дедушкай и тётяй которая учиться бабушка постоянно на роботе дедушка тоже ребёнок ходит в школу ва 2 класс ребёнку нужен логопед что мне нужно зделать что бы забрать ребёнка на воспитание я с ребёнкам общаю только по телефну ито через соседей или через крёсную маму