Ситуация с матерью

Здравствуйте, мне 15 лет, у меня возникла сложная ситуация в семье. Уже давно у меня плохие отношения с матерью. Часто, без особой причины она бьет меня и оскорбляет. Несколько раз выгоняла из дома, жестоко избивала меня и мою семилетнюю сестру. Она совершенно не интересуется ни моей, ни ее жизнью: ребенок отстает в учебе, есть проблемы со здоровьем. Отец не заступается за нас и сам страдает от нее, но никакого насилия ко мне и сестре не проявляет. Оба они выпивают иногда, но в целом живем в достатке.

Находиться в доме страшно. Подскажите, что мне делать? Могу ли я подать на нее в суд и лишить родительских прав? И если да, оставят ли меня и сестру с отцом, или же отправят в детдом?