Спор о детях

Уважаемые специалисты, меня как человека пользующегося интернетом попросили получить ответ на непростой вопрос.

Ситуция: Неблагополучная семья. Мужчина избивал жену (зарегистрированный брак) на глазах у детей. Женщина умерла (по другим причинам), не успели её похоронить он сказал детям, что отдаст их в детский дом.

Мать умершей женщины, то есть бабушка взяла детей под опеку. Одному скоро будет 14 лет, другому исполнилось 8.

Отец детей платить алименты не хотел, его обязал платить суд, алименты он платит, дети его бояться и жить с ними не хотят. Тем не менее бабушке он регулярно мотает нервы, разрешение на опеку дает на 2-3 месяца, регулярно пишет жалобы на опекуна (приезжает коммисия, проверяют жилищные услвоия и нарушений не находит), на орган опеки в общем на всех кого можно.

Дети ествественно страдают, нужно перед выдчаей разрешения каждый рах проходить мед. коммисию, а юрист в органе опеки разводит руками.

Вопросы:

1) Можно ли добиться бабушке, если даже отец против, установления опеки один раз до достежения 14-летнего возраста детей, и после 14 летнего возраста попечительства?

2) Если нельзя, то можно ли детей усыновить ( отец против, дети согласны и орган опеки поддержит)?

Заранее всем большое спасибо!