ДТП без ОСАГО

Добрый день!

Подскажите пожалуйста.

Попал в дтп, виноват я, на момент дтп срок страхования по ОСАГО истек (договор страхования заключался на год, а срок страхования на пол года; на момент дтп договор еще действовал, но пол года страхования истекли). Второй участник ДТП получил деньги от своей страховой компании, но их не хватает на ремонт авто и просит что бы я доплатил.

Вопрос: каким образом ему заплатили деньги,если срок страхования моего автомобиля истек? как мне поступить в этой ситуации? и что можно ожидать в дальнейшем?

Заранее спасибо!