Здравствуйте!
Обратитесь в орган опеки и попечительства по месту жительства детей. Без их участия ничего решить невозможно.
В соответствии со ст. 10 ФЗ «Об опеке и попечительстве» «5. Бабушки и дедушки, родители, супруги, совершеннолетние дети,
совершеннолетние внуки, братья и сестры совершеннолетнего подопечного, а
также бабушки и дедушки, совершеннолетние братья и сестры
несовершеннолетнего подопечного имеют преимущественное право быть его
опекунами или попечителями перед всеми другими лицами.»
Лишить родительских прав можно только по основаниям ст. 69 СК РФ:
«Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются
без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома
(отделения) либо из иной медицинской организации, воспитательного
учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных
организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко
обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или
психическое насилие над ними, покушаются на их половую
неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.»