Узнать собственника Вы можете, обратившись в Росреестр за выпиской из ЕГРП по данному адресу (нужно знать адрес участка).
Если земельный участок был в собственности у бабушки, и при этом со дня смерти не прошло 6 месяцев, Вам нужно заявить права на наследство, делается это у нотариуса. Если прошло больше — надо через суд восстанавливать этот срок, доказывать, что Вы не могли быть своевременно об этом извещены, или указывать уважительную причину, по которой не могли заявить р правах.
Если земельный участок в собственности у какого-либо лица, в т.ч. у юридического, соответствеено, нужно обращаться к этому лицу.
Если собственника установить не удалось, вы можете попытаться получить этот участок в силу приобретательной давности, делается это через суд. Надо будет свидетельскими показаниями и с помощью каких-нибудь документов подтвердить, что за последние 15 лет именно Вы ухаживали за участком и содержали его.