Здравствуйте Елена!
Речь идет о наследстве с обременением, которое наследники, если принимают наследство, обязаны выполнят. Независимо от вида обременения отказаться от него нельзя. Наследник также не может отказаться от самого обременения и принять имущество.
Наследники, получившие в наследство квартиру в ипотеке и не собирающиеся отказываться от нее, обязаны выплачивать кредит за нее солидарно, то есть сообща и в долях.
Учитывая тот факт что родитель несет полную ответственность за несовершеннолетнего, в т.ч. имеет право распоряжаться имуществом несовершеннолетнего (с учетом его интересов), то ипотека может быть взыскана с родителя, как с законного представителя несовершеннолетнего.