Маша, распорядиться машиной до окончания дела нельзя, но попросить вернуть её вам на хранение можно уже сейчас.
1) Громоздкие вещественные доказательства по решению дознавателя или следователя возвращаются законному владельцу, если это возможно без ущерба для доказывания (подп. «б» п. 1 ч. 2 ст. 82 УПК РФ). Если машина куплена в браке, она общая (п. 1 ст. 34 СК РФ), и вы — её владелец наравне с мужем. Подайте ходатайство о передаче автомобиля вам на хранение, приложите свидетельство о браке, документы на машину и справку об инвалидности ребёнка, объясните, для чего машина нужна семье. Отказ можно обжаловать прокурору или в суд (ст. 124, 125 УПК РФ). Если же на машину наложен арест для обеспечения конфискации, вернуть её, скорее всего, откажут: общая собственность супругов от конфискации не защищает (п. 3(1) постановления Пленума ВС РФ от 14.06.2018 № 17).
2) Служба мужа на судьбу дела влияет. Если он заключил контракт в период мобилизации, военного положения или в военное время, производство по ходатайству командования приостанавливается (п. 3.1 ч. 1, ч. 9 ст. 208 УПК РФ). После награждения государственной наградой или увольнения по возрасту, состоянию здоровья и другим указанным в законе основаниям его освобождают от уголовной ответственности (ст. 78.1 УК РФ). Но это основание нереабилитирующее, и при прекращении дела вопрос о конфискации машины всё равно решается — по правилам о вещественных доказательствах (ч. 3 ст. 81 УПК РФ, п. 13 того же постановления Пленума).
Выясните у дознавателя или следователя, в каком статусе машина (вещественное доказательство, арест) и приостановлено ли дело: от этого зависит, о чём просить.