Артур, здравствуйте.
То, что вы описали, может подпадать сразу под несколько статей: угроза убийством, если есть основания опасаться её осуществления (ч. 1 ст. 119 УК РФ), незаконное лишение свободы (ст. 127 УК РФ), а если сестру заставляют работать и она не может отказаться — использование рабского труда (ст. 127.2 УК РФ). Квалификацию определит следствие. Ваша задача — подать заявление так, чтобы его нельзя было не проверить.
Что сделать:
1) Если угроза жизни есть прямо сейчас — звоните 112.
2) Подайте письменное заявление о преступлении. Принять и проверить сообщение о преступлении обязаны и полиция, и следователь; решение по общему правилу принимают не позднее трёх суток (ч. 1 ст. 144 УПК РФ). Раз этот человек — бывший сотрудник полиции со связями, подайте заявление в следственный отдел Следственного комитета, а копию направьте в прокуратуру района.
3) Пишите конкретно: кто угрожает (фамилия, где живёт и работает), когда и какими словами, где удерживают сестру с ребёнком, почему вы считаете, что она не может уйти, не забрали ли у неё документы, кто ещё об этом знает. Приложите переписку, записи звонков, назовите свидетелей.
4) Возьмите документ о принятии заявления с датой и данными принявшего (ч. 4 ст. 144 УПК РФ). Отказ принять заявление можно обжаловать прокурору или в суд (ч. 5 ст. 144 УПК РФ).
5) Одновременно подайте письменное заявление о применении мер безопасности к вам и родителям. Такие меры можно применить ещё до возбуждения уголовного дела — к заявителю и жертве преступления, а также к их близким родственникам (ч. 2 и 3 ст. 2 Федерального закона от 20.08.2004 № 119-ФЗ «О государственной защите потерпевших, свидетелей и иных участников уголовного судопроизводства»). Это, например, личная охрана, охрана жилища, конфиденциальность сведений о вас (ч. 1 ст. 6 того же закона). Решение принимают в течение трёх суток, а в неотложных случаях — немедленно (ч. 2 ст. 18). К сестре меры могут применить только по её собственному письменному заявлению или с её письменного согласия (ч. 2 ст. 16). После возбуждения дела меры безопасности для потерпевшего и его близких предусматривает и ч. 3 ст. 11 УПК РФ. На практике такую защиту применяют редко, но лишь потому, что о ней мало кто знает и, соответственно, мало кто за ней обращается. Поэтому просите о ней прямо и письменно.
Сохраняйте все сообщения и записи звонков и не встречайтесь с этим человеком один на один.