Здравствуйте! Прежде всего, муж не вправе требовать возврата законно выплаченных алиментов на детей. Согласно статье 60 Семейного кодекса РФ, алименты предназначены для содержания детей. Их возврат допускается только в исключительных случаях, предусмотренных статьёй 116 СК РФ, например при взыскании на основании подложных документов.
Угрозы мужа забрать детей через органы опеки также не означают, что он сможет это сделать. Сам по себе переезд с детьми к вашим родителям и отсутствие развода не являются основаниями для изъятия детей.
Согласно статье 65 СК РФ, родители имеют равные права, а при возникновении спора место жительства детей определяется судом исходя из их интересов.
Органы опеки могут проверить условия проживания, но забрать детей только по жалобе мужа не вправе. Немедленное изъятие допускается при непосредственной угрозе жизни или здоровью ребёнка (статья 77 СК РФ).
Рекомендую сохранить сообщения с угрозами, документы о перечисленных алиментах и доказательства того, что дети проживают с вами в надлежащих условиях.
Если муж продолжит угрожать, вы вправе обратиться в полицию. Также рекомендую подать в районный суд иск об определении места жительства детей с вами. При необходимости можно просить суд временно определить их проживание с вами до окончания разбирательства.