Здесь решает дата, когда тётя сняла деньги, и то, что брат сам просил её об этом. Он позвонил в июне 2025 года и просил снять деньги и оставить у себя на хранение. Если деньги сняты по этой просьбе, до того как он пропал без вести в июле 2025 года, это не неосновательное обогащение: тётя держит его деньги как хранитель (ст. 886 ГК РФ), и они остаются его имуществом. Имущество, принадлежавшее наследодателю на день открытия наследства, входит в наследство (ст. 1112 ГК РФ), поэтому тётя будет обязана вернуть их наследникам.
Просьба по телефону сама ничем не подтверждена, поэтому первым шагом запросите в банке выписку по счёту с датами снятий, а у оператора связи детализацию звонков за июнь 2025 года. В какую дату по выписке сняты деньги, до июля 2025 года или позже? От этого зависит, на каком основании их требовать с тёти.
Если потребуется разобрать документы или подготовить обращение, можете написать мне в чат.