Здравствуйте, Екатерина! Учиться заново не нужно. Добавлю детали к ответу коллеги.
Удостоверение, выданное в 2015 году, действовало 10 лет, то есть до 2025 года. Срок действия российских водительских удостоверений, истекающих с 01.01.2022 по 31.12.2025, продлен автоматически на 3 года (п. 5 приложения № 14 к постановлению Правительства РФ от 12.03.2022 № 353). Поэтому Ваше право управления сохраняется, а при утрате удостоверение заменяется без экзаменов.
Подать заявление о замене в связи с утратой можно через Госуслуги или в любом регистрационно-экзаменационном подразделении Госавтоинспекции. Понадобятся паспорт и квитанция об уплате госпошлины. Медицинскую справку при утрате требуют не во всех случаях, это лучше уточнить в подразделении заранее, чтобы не ходить дважды.
Пока новое удостоверение не получено, управлять без него нельзя: это нарушение по ст. 12.3 КоАП РФ (управление без документов).
С уважением,
Лучников Константин,
юрист, партнер адвокатского бюро